一个从事发动机设计和测试的小公司

　　AMG成立之初只是家位于Burgstall小镇，专精设计、测试赛车引擎的小公司，当然也从事一些为私人改装的业务，其中有一个比较有趣的故事，据说1968年，公司刚成立没多久，当时一个顾客从德国基尔慕名开着自己的奔驰来到了AMG所在的城市，寻了一轮之后竟然发现AMG鲜为人知。后来他在一间小小的车房门口询问“哪里可以找到AMG”的时候，车库里的人告诉他，你眼前的就是AMG。当时那个顾客非常吃惊，甚至怀疑这样的车厂是否能改装出自己想要的车型，当然改装的结果并没有让他失望。

在接下来的三年中，AMG一直在从事奔驰发动机的改装研发，其中诞生的代表作品有1969年改装的奔驰280 E。改装完之后的奔驰280 E，2.8L发动机的动力功率由185马力提升到了230马力，四门轿车的时速可达230公里/小时，同时其他方面也都进行了改装，包括换装了5速手动变速箱、限滑差速器、方向盘、运动座椅、盘式制动器等。

AMG在赛事上取得的次成功在1971年，Hans Heyer与Clemens Schickendanz驾驶AMG Mercedes 300 SEL 6.8赛车取得Spa24小时耐久赛的同级，总排名第二名。在发动机的改装上，发动机排量由原车的6.3升V8扩缸为6.8升，而使马力由300匹提升为420匹，在当时没人觉得一台庞然巨物的奔驰轿车能与Alfa

　　GTA以及Steinmetz调校的Opel赛车对抗，但就当两位车手驾驶着300 SEL一举击败众车拿下耐久赛亚军的时候，AMG在赛车上的传奇也就正式开始了。

随着这次比赛的胜利，AMG公司的名声大震，随后AMG便开始为欧洲及其他地区的客户提供奔驰高性能的改装套件包，还有一些奔驰的客户需要单独定制它们的汽车，AMG同样能满足他们的需求，就这样AMG的订单和销量开始稳步增长，销售改装包也成为了AMG的收入来源。