一般来说，乘用车的前悬挂绝大多数为独立悬挂，形式一般是麦弗逊式、多连杆、双横臂或双叉臂式。而后悬挂类型根据车型的不同，分为独立悬挂和非独立悬挂。根据美国美规奔驰GL350的前悬挂类型是独立双叉臂与AIRMATIC，后悬挂类型是独立的4连杆与AIRMATIC。美规奔驰GL350的前独立悬挂系统是每一侧的车轮都是单独地通过弹性悬挂系统悬挂在车架或车身下面的。其优点是：质量轻，减少了车身受到的冲击，并提高了车轮的地面附着力；可用刚度小的较软弹簧，改善汽车的舒适性；可以使发动机位置降低，汽车重心也得到降低，从而提高汽车的行驶稳定性；左右车轮单独跳动，互不相干，能减小车身的倾斜和震动。不过，独立悬挂系统存在着结构复杂、成本高、维修不便的缺点。